Cuando el cautivo terminó de contar su historia, don Fernando y los demás le ofrecieron su ayuda, pero él les dio las gracias amablemente. Ya era de noche cuando llegó a la venta (posada o pequeño hotel rústico) un coche de caballos. Un criado bajó y pidió habitación para un importante juez y su hija.
La dueña de la venta dijo que el lugar estaba completamente lleno, pero que ella y su marido dormirían en otra parte para darle su cama al juez. El hombre entró. Llevaba ropa elegante y traía de la mano a una chica de dieciséis años que era bellísima.
Don Quijote, viéndolos entrar, usó su tono exagerado y dramático de caballero andante (héroe aventurero) para darles la bienvenida:
—Señor, puede usted entrar sin miedo en este castillo. Aunque es pequeño, siempre hay espacio para la belleza de esta joven princesa.
El juez se quedó muy sorprendido por las extrañas palabras de don Quijote y por su armadura anticuada. Las mujeres del grupo —Dorotea, Luscinda y Zoraida— recibieron con mucho cariño a la hija del juez, que se llamaba doña Clara, y todas se fueron a dormir juntas a una habitación.
Mientras tanto, el cautivo estaba muy nervioso. Al escuchar su nombre, había descubierto que el juez era su propio hermano menor, Juan Pérez de Viedma, al que no veía desde hacía muchos años. El cautivo le pidió ayuda al cura para descubrir su identidad poco a poco, porque tenía miedo de que su hermano lo rechazara por ser pobre.
Durante la cena, el cura puso en marcha el plan. Le dijo al juez:
—Señor juez, en mi época de prisionero en Constantinopla, conocí a un valiente soldado llamado Ruy Pérez de Viedma.
El juez abrió mucho los ojos. Entonces, el cura le contó toda la historia del cautivo, de la hermosa Zoraida y del ataque de los piratas.
El juez empezó a llorar de emoción.
—¡Ese soldado valeroso es mi hermano mayor! —exclamó con tristeza—. Mi otro hermano y yo somos ahora hombres de mucha riqueza. ¡Si supiera dónde está mi hermano Ruy, iría a buscarlo para compartir todo mi dinero con él y agradecerle a esa hermosa mujer mora lo que hizo por salvarlo!
Al ver el buen corazón del juez, el cura se levantó, fue a la otra habitación y volvió con el cautivo y Zoraida.
—Señor juez —dijo el cura sonriendo—, no llore más. Aquí tiene a su valiente hermano y a su buena cuñada.
Los dos hermanos se miraron y se dieron un fuerte abrazo. Derramaron muchas lágrimas de alegría, y todos los presentes lloraron con ellos. Allí mismo planearon que el cautivo y Zoraida viajarían a Sevilla para visitar al anciano padre de la familia, mientras que el juez continuaría su viaje hacia México, donde tenía que trabajar.
Como era muy tarde, todos decidieron ir a dormir. Don Quijote se ofreció a proteger el "castillo" durante la noche. Dijo que haría guardia fuera del edificio para defender a las damas de cualquier gigante o criminal. Por su parte, su fiel escudero (ayudante del caballero), Sancho Panza, que solo quería descansar, preparó una cama improvisada con las cosas de su burro y se durmió rápidamente.
Faltaba poco para el amanecer cuando las damas se despertaron de repente. En el silencio de la noche, escucharon una voz de hombre cantando una canción bellísima, sin ningún instrumento musical. Cardenio se acercó a la puerta de las mujeres y susurró:
—Escuchen... es la voz de un joven trabajador que canta maravillosamente.
Dorotea y doña Clara abrieron los oídos en la oscuridad, fascinadas por la dulce voz y por el misterio de aquel cantante nocturno.