Mientras el cura y el barbero miraban los libros, don Quijote se despertó. Empezó a dar gritos y a dar golpes con su espada contra las paredes, creyendo que estaba en una gran batalla. Sus amigos lo agarraron y lo devolvieron a la cama por la fuerza. Cuando se calmó un poco, pidió comida y se volvió a dormir.
Esa misma noche, el ama de llaves hizo un gran fuego en el patio y quemó todos los libros que había en la casa.
Al día siguiente, el cura y el barbero tuvieron una idea para curar a su amigo: decidieron construir una pared para tapar la puerta de la biblioteca. Pensaban que, si desaparecía la habitación, desaparecería la locura. Dos días después, don Quijote se levantó de la cama y lo primero que hizo fue ir a buscar sus libros. Buscaba la puerta con las manos, pero solo tocaba una pared lisa. No decía nada, pero miraba a todas partes muy confundido. Finalmente, le preguntó a su ama dónde estaba la habitación de sus libros.
El ama, que ya sabía lo que tenía que responder, le dijo:
— ¿Qué habitación busca usted? Ya no hay libros ni habitación en esta casa. Se los llevó el mismo diablo.
— No fue el diablo —mintió la sobrina—. Fue un encantador (un mago malo) que vino volando sobre una nube. Entró en la habitación, la llenó de humo y se llevó todo.
— Es verdad —dijo don Quijote, muy serio—. Conozco a ese encantador. Es mi mayor enemigo y me odia, porque sabe que soy un gran caballero y que pronto venceré a su caballero favorito.
Don Quijote pasó quince días muy tranquilo en casa. Durante ese tiempo, habló mucho con un vecino suyo llamado Sancho Panza. Era un campesino pobre; un hombre bueno, pero no muy inteligente. Don Quijote le habló tanto y le hizo tantas promesas que, al final, el pobre hombre decidió irse con él y ser su escudero (su sirviente personal).
Entre otras cosas, don Quijote le prometió que, si tenían suerte en sus aventuras, ganarían el gobierno de una ínsula (una isla), y Sancho sería el gobernador de ella. Con esta gran promesa, Sancho Panza dejó a su mujer y a sus hijos para seguir a su vecino.
Don Quijote vendió algunas cosas de su casa para conseguir dinero. Luego le dijo a Sancho el día y la hora en que saldrían. Le pidió que llevara comida en unas alforjas (bolsas de viaje). Sancho aceptó, pero le dijo que también llevaría su asno (su burro), porque él no estaba acostumbrado a caminar mucho.
A don Quijote le pareció extraño que un escudero viajara en burro, porque no recordaba haber leído eso en sus libros, pero al final lo permitió. Pensó que pronto encontrarían a un mal caballero, le quitarían su caballo y se lo darían a Sancho.
Una noche salieron del pueblo sin despedirse de nadie y sin que nadie los viera. Caminaron mucho en la oscuridad para asegurar que nadie los encontrara. Al amanecer, Sancho iba sobre su burro muy feliz, llevando su agua y su comida, soñando con ser el gobernador de la ínsula.
— Mire, señor caballero andante —le dijo Sancho a su amo—. Por favor, no se olvide de la ínsula que me ha prometido. Yo sabré gobernarla, por muy grande que sea.
— Debes saber, amigo Sancho Panza —respondió don Quijote—, que los antiguos caballeros andantes siempre hacían gobernadores a sus escuderos. Y yo quiero hacer lo mismo. Es más, si ganamos un reino pronto, tal vez te corone rey a ti.
— Entonces —dijo Sancho—, si yo soy rey por algún milagro, mi mujer, Juana Gutiérrez, sería la reina, y mis hijos serían príncipes.
— ¿Quién lo duda? —respondió don Quijote.
— Yo lo dudo —dijo Sancho—. Creo que, aunque Dios llueva reinos del cielo, ninguno le quedaría bien a mi mujer. Para ser reina no sirve, señor. Tal vez para condesa, y con mucha ayuda.
— Confía en Dios, Sancho —dijo don Quijote—. Él le dará lo que mejor le convenga, pero tú no te conformes con poco. Tienes que ser muy ambicioso.
— Así lo haré, señor mío —respondió Sancho—, sobre todo teniendo a un amo tan importante como usted.