Al escuchar los gritos de dolor de don Quijote, el dueño de la venta (posada) abrió las puertas asustado. Maritornes, para que no descubrieran su broma, corrió al pajar y desató rápidamente la cuerda. Don Quijote cayó al suelo frente a todos. Se levantó rápidamente, saltó sobre su caballo y empezó a gritar:
—¡Si alguien dice que no fui atrapado por un encantamiento (magia), le desafío a luchar a muerte!
Los hombres que acababan de llegar se sorprendieron, pero el ventero les explicó que el pobre hombre estaba loco y no debían hacerle caso.
Los cuatro viajeros eran en realidad criados del vecino del juez. Habían venido buscando al joven estudiante, don Luis, que se había escapado de casa. Empezaron a buscar por la venta y pronto lo encontraron en la zona de los caballos, vestido con su ropa sucia de mozo.
—Señor don Luis, tiene que volver a casa de su padre —le dijo uno de los criados.
—¡No volveré hasta que termine un asunto de vida o muerte! —respondió el joven, muy nervioso.
El ruido despertó a todos los demás invitados. El juez bajó a ver qué pasaba. Al ver a don Luis disfrazado de esa manera, se sorprendió mucho, pues conocía muy bien a su familia rica y noble. Llevó al chico a un lado para hablar a solas. Don Luis, llorando, le confesó la verdad:
—Señor, estoy locamente enamorado de su hija, doña Clara. Me he vestido así para seguirla y protegerla. Soy el único heredero de mi familia. Si usted me lo permite, quiero ser su esposo.
El juez se quedó sin palabras. Sabía que don Luis era un excelente candidato para su hija por su riqueza y nobleza, pero no quería hacer nada sin el permiso del padre del chico. Le pidió a don Luis que se tranquilizara y que le diera tiempo para pensar.
Mientras tanto, en la puerta de la venta había empezado otra pelea. Dos hombres que habían dormido allí intentaron irse sin pagar. El dueño de la venta los agarró por la ropa, y los hombres empezaron a darle golpes.
La esposa del ventero corrió a pedirle ayuda a don Quijote. Pero el caballero respondió con mucha tranquilidad:
—Señora, no puedo pelear. Le prometí a la princesa Micomicona que no aceptaría ninguna otra misión hasta devolverle su reino. Espere, le pediré permiso a la princesa para luchar.
Se fue a buscar a Dorotea (que fingía ser la princesa) y se puso de rodillas para pedirle permiso. Cuando por fin volvió a la puerta para ayudar al ventero, se detuvo otra vez.
—¡No puedo pelear! —dijo don Quijote—. Estos hombres no son caballeros nobles. Solo mi escudero Sancho Panza puede luchar contra ellos.
Afortunadamente, el juez y el cura intervinieron y calmaron la situación, obligando a los hombres a pagar su deuda.
Pero la tranquilidad duró poco. Por pura mala suerte, entró en la venta el barbero al que don Quijote y Sancho le habían robado sus cosas unos días antes. El barbero vio a Sancho acomodando las cosas de su asno, y reconoció inmediatamente su propiedad.
—¡Ladrón! —le gritó el barbero, saltando sobre Sancho—. ¡Devuélveme mi silla de montar y mi plato de latón!
Sancho, defendiendo sus cosas, le dio un fuerte puñetazo en la cara al barbero, que empezó a sangrar.
—¡Policía, ayuda! ¡Este ladrón me quiere matar! —gritaba el barbero.
—¡Mentira! —respondió Sancho—. Mi señor don Quijote ganó estas cosas de forma justa en una batalla.
Don Quijote se acercó, muy orgulloso de la fuerza de su escudero. Separó a los dos hombres y dijo con voz muy seria:
—Señores, este pobre hombre está confundido. Llama "plato de latón" al legendario yelmo de Mambrino (un casco mágico). Yo le gané este yelmo en una batalla. Sancho, ve a buscar el yelmo para que todos vean la verdad.
Sancho fue a buscar el plato de latón del barbero, murmurando:
—Ay, señor, si esta es nuestra única prueba, estamos en problemas. Para mí, esto sigue pareciendo un plato de barbero y no un casco mágico.